3 月13 日，智驾方案商卓驭在深圳举办了“高悟性端到端 4.0”体验日。在这座以路况复杂著称的城市，卓驭试图通过对老城区窄路、人车混行街区的实测，验证其最新版本 OTA 在真实环境中的处理能力。
在深圳南头古城片区，极窄的城中村道路与盲区频现的十字路口，构成了智驾系统的考场。实测显示，卓驭端到端 4.0 在处理这些无法穷尽规则的场景时，表现出了明显的拟人化特征。
最典型的例子是系统对博弈的理解。在双向单车道的狭窄缝隙中，车辆能与对向来车进行空间博弈，灵巧绕开临停车辆。此外，其“端到端驱动三点式掉头”，让车辆在断头路等极端环境下，能像老司机一样自主规划路径并完成多次揉库，全程无需接管。
这种进化的核心逻辑在于彻底抛弃规则代码。
“业界许多方案中还有不少是规则代码在起作用。而端到端 4.0 是真正让数据说话。”卓驭科技产品总监蒋卓键表示。所谓“100% 端味”，意味着从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则已被拿掉，取而代之的是由海量数据训练出的 AI 大模型。
传统基于规则的系统如同一个拿着指令手册的操作员，遇到手册外的情况便会不知所措，而端到端模型则更像是一个通过大量实战学习经验的驾驶者，在面对未知场景时能做出更合理的自主决策。
端到端模型的成熟并非一蹴而就，其底层逻辑是卓驭构建的“双闭环”研发范式：数据闭环通过对真实行车数据的回收、清洗与标注，不断喂养模型；体验闭环则是验证过的模型上车后，利用量产车源源不断回传的长尾问题和场景数据，反哺模型优化。
这种纯粹的数据驱动路径，解决了智驾体验从“可用”到“好用”的关键障碍——确定性。更深层的意义在于，这种进化是在不改变硬件平台的前提下实现的。
随着高悟性端到端 4.0 的发布，卓驭也明确了该技术将率先落地红旗“司南智驾”，并于今年上半年通过 OTA 陆续推送给红旗 HS6 PHEV、天工 05 等多款车型。
这标志着端到端 4.0 已正式步入大规模量产交付阶段。
对于卓驭而言，这场试驾活动更像是一次转型的宣言，其核心竞争力已从单一的技术模块，转向基于数据飞轮和系统工程的体系化进化能力。目前，卓驭的业务边界正从乘用车辅助驾驶延伸至重卡 NOA、无人物流小车等多元场景。
2026年，智驾行业的竞争已不单纯是算法的较量，而是研发体系和数据处理效率的博弈。当一辆辆测试车在城中心自由通行，它们收集的数据将持续汇入卓驭的数据飞轮。在这个自我强化的循环中，处理不确定场景的能力将成为其竞争下半场的最厚护城河。
据悉，卓驭后续还将在北京、上海等地开展体验日活动，持续验证其方案在全国不同路况下的泛化与进化成果。雷峰网雷峰网雷峰网
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